说一说：谐波减速器生锈的原因

岁月如歌曲

目前，国内外的谐波减速器柔轮材料基本为40C合金钢，包括40CMNA，40CA，CMNA，38C2M2VA，其中40CMNA与40CA比较为常用。刚轮则由于要迎合慢走丝加工工艺的要求放弃了传统的球墨铸铁，也采用了40C钢材系列。但是，球墨铸铁作为刚轮的材料是行业公认的比较佳拍档，因此使用40C此类钢材导致谐波减速器在际应用中出现了一些问题，如钢材磨损，以致精度失效，初始精度一般仅能维持5-8个月；材料导热性能不足而导致温升高，高温下润滑脂从粘稠状变成液态，进而导致漏油现象；缺少了润滑脂的减速器在运转过程中摩擦力增大，这也成为了精度失效的原因之一。可以发现，HD几十年来使用的材料均为球墨铸铁，其产品寿命已获得长时间的验证，可以说，球墨铸铁系列是保证减速器寿命的比较佳选择。工业机器人减速机PSC减速器的具体问题可以到我们网站了解一下，也有业内领域专业的客服为您解答问题，为成功合作打下一个良好的开端！https://www.diooka.com/

首先钢材生锈主要是基于其中铬的含量，不锈钢是只有铬含量为≥%，才能称为不锈钢，否则会抗锈蚀能力不强。而铬的含量增加会导致合金钢的刚性和韧性降低，不适合做高刚性高韧性耐磨的齿轮材料。谐波减速机的刚轮原材料42CM钢属于超高强度钢，具有高强度和韧性，淬透性也较好，明显的回火脆性，调质处理后有较高的疲劳极限和抗多次冲击能力，低温冲击韧性良好。这种合金钢中C铬含量是有一定的定值的，因此这种合金钢长期暴露的空气中会生锈。这也就是目前高刚性高韧性的齿轮及航空件上（包括的载人航空器上都法避免生锈）法避免生锈的原因！所有的包括日本HD的没有发黑处理的谐波都会生锈的原因也是基于此。目前主要使用刚轮表面发黑来处理生锈问题！