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发表于 2007-6-27 22:22:36
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来自 广东省深圳市龙岗区
4. 組合式迴路圖
以專用符號、外形來表示整個系統, 只在重要元件功能部分則以剖斷面顯示
之組合方式表示, 如圖1-6。可以對特定或特殊元件之說明或教學。
定位與不定位迴路表示 所謂定位與不定位氣壓迴路就是利用元件符號來表示迴路時, 針對元件是否畫在線路所指定的位置上來區分, 若畫在與真實線路相同的地方稱為定位迴路, 反之則稱為不定位迴路, 我們可以比較圖1-7和圖1-8的相異就可以明白。
由圖1-7和圖1-8可以發現, 極限開關的位址畫法不同, 但我們知道在真實線路組合上極限開關是應該接在氣壓缸活塞桿的行進位置上, 所以圖1-7是定位迴路的圖示法而圖1-8則是不定位迴路的圖示法。圖1-8中以符號” “ 代替其實際位置, 依照在控制中之功能把其繪在迴路圖之下方。
氣壓控制迴路內元件之命名 針對不定位迴路的表示法, 元件未在實際線路的位置上, 為此我們需要對元件命名來區分以利維修或配線。元件之命名一般常用以下二種方式:
控制鏈是由驅動元件和相關的閥件組成並以數字1、2、3…等表示, 在表示各元件的代號中, 第一個數字表示是屬於那一個控制鏈中的元件。而在小數點之後的數字(如1.2、2.1、2.3、1.01、…)說明與控制鏈相關之元件, 如圖1-10。此種方法用於直覺法中較方便。
(如氣壓缸、氣壓馬達)………………以1.0, 2.0, 3.0,… 表示。
方向控制元件…………………………………以1.1, 2.1, 3.1,… 表示。
與驅動元件前進有關之訊號
輸入元件(小數點後以偶數表示) ……………如1.2, 1.4, ….2.2, 2.4…,
3.2, ……
與驅動元件退回有關之訊號
輸入元件(小數點後以奇數表示) ……………如1.3, 1.5, …, 2.3, 2.5, …, 3.3, ……
供能元件(如調理組、切斷閥…等) ………以0.1, 0.2, 0.3, ……表示。
速度控制元件(如節流閥、流量控制閥、快速排放閥等) …………以1.01, 1.02 , …2.01, 2.02, ……表示。
英文字母命名驅動元件以印刷體大寫字母表示, 如A, B, C, D, …。配於驅動元件前進端點位置之控制訊號元件以a1, b1, c1, …表示。配於驅動元件退回端點位置之控制訊號元件以: ……a0, b0, c0, …表示。舉例: (圖1-12)
閥位置之定義
由於元件閥有不同切換位置, 圖上所有設備(元件)均應按照正常位置表示出來, 若無法做到或有例外的情況, 則必須加以註解。
: 操作力或控制訊號無作用時之閥瓣位置(指無記憶特性之閥), 如圖1-13(a)。初期閥位: 由於安裝或主壓力之操作而開始預定運作週期前之閥瓣位置, 如圖1-13(b)。動作閥位: 運作後操作力作用時之閥瓣所處位置, 如圖1-13(c )。例如使用單向輥輪控制閥時, 只會在單方向發生控制訊號輸出, 因此在迴路圖形上, 必須要以箭頭標示其作用方向。 順箭頭表示會產生控制訊號作動, 逆箭頭則無訊號發生不作動, 如圖1-14。舉例: ( 圖1-14)
在控制上常遇到的問題之一就是速度的控制, 針對致動器或稱驅動
元件(氣壓缸、氣壓馬達)於行進時, 如欲做速度調節(減慢或加快)則須加
裝速度控制元件(節流閥、流量控制閥、快速排放閥……)。
速度控制方式
依照安裝方向的不同而有所謂的入口節流(meter-in)和出口節流(meter-out )兩種速度控制方式。圖1-15(a)為入口節流即是單向流量控制閥的安裝使得流到驅動器的空氣被節流, 此種方式的速度控制如活塞桿上之負荷有輕微變化, 速度穩定性差, 僅用於單動缸, 小型氣壓缸或短行程氣壓缸。
圖1-15(b)為出口節流, 即單向流量控制閥的安裝使得空氣可自由進入氣壓缸, 但空氣的排放則加以節流。此種方式提供扺抗運動的背壓來限制速度, 故速度之穩定性差, 常用於小型或短程氣壓的速度控制。
增快速度之控制以空氣壓力來增加氣壓缸運動速度不外乎加大壓力或增加氣閥對空氣充放的速度, 常用的元件為快速排放閥, 以下二例說明。
:當操作按鈕如(b)時, PA導通, 氣壓缸正常前進,當操作力解除如(a)
時, 氣壓缸之排氣經由快速排放閥P口封閉, AR導通, 使氣壓缸快 速排氣, 壓力快速解除(無背壓), 氣壓缸能以較快速度退回。圖1-16。
2.雙動氣壓缸之前進:
當按鈕開關操作時如(b), 此時氣壓缸之排氣經由快速排放閥AR導通使得氣壓缸前進之阻力減少而增快速度。當按鈕開關操作力解除時如(a), 則氣壓缸以正常情況退回。圖1-17。
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发表于 2007-6-27 22:21:54
